Tweet
Hallo zusammen, ich entwickle einen CNC-gesteuerten, intelligenten Be- und Entladeroboter mit Schrittmotoren für die mehrsegmentige Bahnplanung.
Start/Stopp einzelner Segmente und Bewegungen mit kleiner Amplitude laufen stabil und flüssig. Sobald jedoch der gesamte vollautomatische Bahnprozess verbunden ist, treten an den Übergängen zwischen den Segmenten rhythmische Unterbrechungen auf, was zu einer mangelhaften Bewegungskontinuität führt.
Ich habe die Bahnpunkte wiederholt optimiert, Übergangsverzögerungen angepasst, S-förmige Beschleunigungs-/Verzögerungskurven optimiert und die mechanische Steifigkeit sowie die Kraftübertragung verbessert. Nachdem ich mechanische und antriebstechnische Faktoren ausgeschlossen habe, habe ich den Eindruck, dass die dynamische Reaktion des Schrittmotors mit dem nahtlosen Übergang der intelligenten Bahn nicht mithalten kann.
Ich habe zahlreiche Parameterkombinationen ausprobiert, jedoch ohne Erfolg. Ich bitte daher erfahrene Entwickler um ihre Hilfe bei der Optimierung der mehrsegmentigen Bahnverbindungen.
Start/Stopp einzelner Segmente und Bewegungen mit kleiner Amplitude laufen stabil und flüssig. Sobald jedoch der gesamte vollautomatische Bahnprozess verbunden ist, treten an den Übergängen zwischen den Segmenten rhythmische Unterbrechungen auf, was zu einer mangelhaften Bewegungskontinuität führt.
Ich habe die Bahnpunkte wiederholt optimiert, Übergangsverzögerungen angepasst, S-förmige Beschleunigungs-/Verzögerungskurven optimiert und die mechanische Steifigkeit sowie die Kraftübertragung verbessert. Nachdem ich mechanische und antriebstechnische Faktoren ausgeschlossen habe, habe ich den Eindruck, dass die dynamische Reaktion des Schrittmotors mit dem nahtlosen Übergang der intelligenten Bahn nicht mithalten kann.
Ich habe zahlreiche Parameterkombinationen ausprobiert, jedoch ohne Erfolg. Ich bitte daher erfahrene Entwickler um ihre Hilfe bei der Optimierung der mehrsegmentigen Bahnverbindungen.
Kommentar