Kannst ja erst mal schaun, ob deine Hardware möglicherweise irgendein Format direkt unterstützt, so dass du dir ein umwandeln sparen kannst:
http://www.onlinetvrecorder.com/v2/?go=devices

Umwandeln nach DVD-Video hab ich früher mit DVD-Flick gemacht, das hatte immer ganz gut geklappt:
http://www.dvdflick.net/