Es würde natürlich sehr helfen, wenn Du uns auch sagst, mit welcher Software Du die mpeg2-Datei erstellst.
Ansonsten:
Harry999 hat mit dvdflick Dir einen sehr guten Hinweis gegeben. Habe ich vor ein paar Jahren mal getestet.
Natürlich kannst Du auch kommerzielle Produkte wie Nero Vision oder TMPEGEnc DVD-Author benutzen, die passen die Videos automatisch so an, dass sie auf eine DVD passen.